IRT - Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik

 

Institutsleiter

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel

Studienrichtungen

alle (Regelungstechnik ist Pflichtfach für alle Studienrichtungen der Fakultät 4)

Schwerpunkte

Das Institut für Regelungstechnik gehört zur Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen University und betreibt Forschung auf den Gebieten der Modellierung und Regelung komplexer technischer Systeme. Methodische Schwerpunkte bilden derzeit die modellgestützte prädiktive Regelung, die robuste Regelung und die Betrachtung von digital vernetzten Regelsystemen.

Forschungsschwerpunkte

Das Institut ist neben den methodischen Arbeiten auch durch eine starke Anwendungsnähe geprägt und gliedert sich entsprechend seiner Kerngebiete in die Gruppen „Automotive“, „Industry“, „Combustion“, „Energy“, „Galileo“ und „Medical“.

Der Bereich "Automotive" beschäftigt sich mit der Entwicklung innovativer Steuerungs- und Regelungskonzepte für Antriebsstrangkomponenten bis hin zu Gesamtfahrzeugen. Einen Schwerpunkt bildet hierbei beispielsweise die Entwicklung intelligenter Energiemanagementstrategien für Hybridfahrzeuge.

Aktuelle Schwerpunkte der Gruppe "Industry" liegen in dem energieoptimalen Betrieb verfahrenstechnischer Anlagen sowie komplexer produktionstechnischer Systeme. Die dynamische Modellierung und Simulation der betrachteten Prozesse sowie die Auslegung von Regelungen und Steuerungen stehen dabei im Mittelpunkt.

Die Arbeitsgruppe „Combustion“ forscht an modellbasierten Regelungskonzepten zur Ermöglichung innovativer Verbrennungsprozesse. Im Fokus der Forschungsbemühungen steht die ökonomische und ökologische Energiebereitstellung für mobile Anwendungen, wie im Verbrennungsmotor für PKW, sowie für stationäre Anwendungen, wie im Fall von Generatoren oder Gasturbinen. Zur Ermöglichung effizienter Verbrennungsprozesse werden zukunftsweisende Reglungsverfahren wie die Nichtlineare Modellprädiktive Regelung entwickelt, mit denen die vielfältigen Anforderungen der Prozesse adressiert werden.

Die Forschungsschwerpunkte der Gruppe „Energy“ sind die Modellierung und Regelung unterschiedlichster energietechnischer Prozesse. Insbesondere die effiziente Nutzung der auf erneuerbaren Energien basierenden Kraftwerke ist Gegenstand der Arbeiten.

Der Bereich „Galileo“ bereitet die Basis für autonom fahrende Systeme unter Verwendung von Satellitennavigation, wobei neben GPS auch explizit das europäische Navigationssystem Galileo Verwendung findet. Insgesamt steht die Verbesserung der Lokalisierungsgenauigkeit durch Sensorfusion und Einbeziehung von externen Daten im Vordergrund. Darüber hinaus spielt für autonome Anwendungen in sicherheitskritischen Bereichen eine Bewertung der Daten und deren Integrität eine Schlüsselrolle.

In der Gruppe "Medical" werden Automatisierungssysteme beispielsweise zur Rehabilitation und zur Patientennachführung in der Strahlungstherapie entwickelt. Außerdem werden in der Physiologie Herz-Kreislaufmodelle zur Untersuchung körpereigener Regelkreise und Unterstützungssystemen aufgebaut.

Kontakt

IRT - Institut für Regelungstechnik der RWTH Aachen
Steinbachstraße 54
52074 Aachen

Tel.:+49 241 80-275 00
Fax:+49 241 80-222 96


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